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Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 名稱 | io.github.Lynn-hh/armguard-mcp |
| 版本 | 0.1.0 |
| 分類 | 開發工具 |
| 遠端網址 | — |
| 安裝套件 | pypi：armguard-mcp（stdio） |
| 原始碼 | https://github.com/Lynn-hh/armguard-mcp |
| 網站 | https://github.com/Lynn-hh/armguard-mcp |
| 最後更新 | 2026-10-19T21:12:56.809053Z |